Sa laktod nga pagkasulti, ihulagway ang teknolohiya sa pag-ila sa LiDAR.

Sa laktod nga pagkasulti, ihulagway ang teknolohiya sa pag-ila sa LiDAR.
Ang Lidar (Light Detection and Ranging) naggamit sa mga distance value sa target point clouds/pixels aron mabanabana ang three-dimensional (3D) nga porma sa mga target, ug paspas nga naugmad sa non-structured environment perception sama sa autonomous driving, robot navigation, terrain mapping, ug remote sensing.
Dili sama sa passive 3D imaging technology nga makabalik lang sa 3D nga impormasyon sa mga talan-awon sa ambient lighting, ang LiDAR aktibong makakuha og 3D nga impormasyon sa palibot ug maghiusa sa mga algorithm sama sa point cloud generation, noise filtering, coordinate registration, ug feature description aron makab-ot ang pagsabot sa talan-awon. Base sa lain-laing mga pamaagi sa light detection, ang kasamtangang LiDAR kasagarang mabahin sa direct detection ug coherent detection.
Direktang pag-detect gamit ang pulsed light ug pag-detect sa echo intensity sa target pinaagi sa photodetector. Ang tipikal nga incoherent LiDAR usa ka time-of-flight (TOF) ranging technology nga nagdominar sa daghang aplikasyon tungod sa hamtong nga hardware configuration ug signal processing methods niini. Bisan pa, ang detection range ug resolution sa TOF LiDAR limitado sa performance saphotodetectorug ang kinatas-ang gahom sagipulso nga laser, ug ang echo signal niini mahimo usab nga maapektuhan sa kahayag sa adlaw o uban pang sistema sa radarlasermga sagbayan.
Sa kasukwahi, ang coherent detection gamit ang optical mixing technology tali sa echo beam ug sa local oscillator beam epektibong makasukol sa environmental light interference ug makapaayo sa system signal-to-noise ratio. Ang tradisyonal nga LiDAR nagsalig sa intensity, 3D coordinates, o velocity para sa imaging, ug ang dili igo nga information dimension moresulta sa limitado nga pag-ila ug classification capabilities niining mga LiDAR. Ilabi na para sa mga target nga adunay lain-laing istruktura, adunay kalibog sa pagtino sa point cloud sa target, nga moresulta sa kawalay kasiguroan sa pag-ila sa 3D nga porma sa target.
Usa ka posible nga pamaagi mao ang paggamit sa polarization component sa kahayag, nga epektibong makapauswag sa kasiguroan sa target point clouds/pixels. Pinaagi sa pag-analisar sa interaksyon tali sa polarized nga kahayag ug mga materyales, ang impormasyon sa istruktura ug komposisyon sa target mahimong mahibal-an. Ang polarization coherent LiDAR naghiusa sa mga cutting-edge nga direksyon gikan sa daghang disiplina sama sa optics, mechanics, control, ug electronic information, nga naglangkob sa mga core theories sama sa information detection, beam scanning, ug polarization imaging.