Paghiusa sa kamera ug LiDAR para sa tukmang pag-ila

Paghiusa sa kamera ug LiDAR para sa tukmang pag-ila

Bag-ohay lang, usa ka grupo sa mga siyentipiko sa Hapon ang nakaugmad og talagsaon ngakamera nga LiDARAng fusion sensor, nga mao ang unang LiDAR sa kalibutan nga nag-align sa optical axes sa usa ka camera ug LiDAR ngadto sa usa ka sensor. Kini nga talagsaon nga disenyo nagtugot sa real-time nga pagkolekta sa parallax free overlay data. Ang laser irradiation density niini mas taas kay sa tanang laser radar sensors sa kalibutan, nga nagtugot sa long-distance ug high-precision object detection.
Kasagaran, ang LiDAR gigamit kauban sa mga kamera aron mas tukma nga mailhan ang mga butang, apan adunay kalainan sa datos nga nakuha sa lainlaing mga yunit, nga miresulta sa mga pagkalangan sa calibration tali sa mga sensor. Ang bag-ong naugmad nga fusion sensor naghiusa sa kamera ug high-resolution nga LiDAR ngadto sa usa ka yunit, nga nakab-ot ang real-time nga integrasyon sa datos nga walay parallax, nga nagsiguro sa episyente ug tukma nga mga resulta.
Ang paghiusa sa kamera ug LiDAR nakab-ot ang tukma nga pag-ila sa butang. Ang team migamit ug talagsaon nga teknolohiya sa disenyo sa optika aron i-integrate ang kamera ug LiDAR ngadto sa usa ka yunit nga adunay gihan-ay nga optical axis, nga makapahimo sa real-time nga paghiusa sa datos sa imahe sa kamera ug datos sa distansya sa LiDAR, nga nakab-ot ang labing abante nga pag-ila sa butang hangtod karon.radar sa laserUban sa ultra-high resolution nga giubanan sa pinakataas nga laser emission density fusion sensor sa kalibutan, nadugangan ang densidad sa gipagawas nga laser beam, nga makaila sa gagmay nga mga babag sa lagyong distansya, sa ingon nagpauswag sa resolusyon ug katukma. Ang iyang inobatibong sensor adunay irradiation density nga 0.045 degrees ug naggamit sa proprietary laser scanning unit technology gikan sa multifunctional printers (MFPs) ug mga printer aron makamatikod sa mga nahulog nga butang hangtod sa 30 sentimetros sa gilay-on nga 100 metros.
Ang taas nga kalig-on ug proprietary MEMS mirror laser radar nagkinahanglan og MEMS mirrors o motors aron ma-irradiate anglaserngadto sa usa ka lapad ug taas og densidad nga lugar. Apan, ang resolusyon sa mga salamin sa MEMS kasagaran ubos, ug ang motor kasagarang dali nga madaot. Kining bag-ong integrated sensor naghatag og mas taas nga resolusyon kay sa mga sistema nga nakabase sa motor ug mas lig-on kay sa tradisyonal nga mga salamin sa MEMS. Ang mga siyentista naggamit og abante nga paggama, teknolohiya sa ceramic packaging ug high-resolution laser scanning technology aron makahimo og proprietary MEMS mirrors aron suportahan ang high-precision sensing sa lain-laing mga industriya sama sa autonomous vehicle, barko, bug-at nga makinarya, ug uban pa.

FIG1: Hulagway nga nakita sa LiDAR fusion sensor sa kamera