Paghiusa sa camera ug LiDAR alang sa tukma nga pagkakita

Paghiusa sa camera ug LiDAR alang sa tukma nga pagkakita

Bag-ohay lang, usa ka grupo sa siyensya sa Japan ang nakaugmad ug usa ka talagsaoncamera nga LiDARfusion sensor, nga mao ang unang LiDAR sa kalibutan nga nag-align sa optical axes sa usa ka camera ug LiDAR ngadto sa usa ka sensor. Kining talagsaon nga disenyo makahimo sa tinuod nga panahon nga pagkolekta sa paralaks nga walay bayad nga overlay nga datos. Ang densidad sa irradiation sa laser niini mas taas kaysa sa tanan nga mga sensor sa radar sa laser sa kalibutan, nga makapahimo sa layo ug taas nga katukma nga pag-detect sa butang.
Kasagaran, ang LiDAR gigamit kauban sa mga camera aron mas tukma nga mailhan ang mga butang, apan adunay kalainan sa datos nga nakuha sa lainlaing mga yunit, nga miresulta sa pagkalangan sa pagkakalibrate tali sa mga sensor. Ang bag-ong naugmad nga fusion sensor nag-integrate sa camera ug high-resolution nga LiDAR ngadto sa usa ka unit, nga nakakab-ot sa real-time nga data integration nga walay paralaks, pagsiguro sa episyente ug tukma nga mga resulta.
Ang panagsama sa camera ug LiDAR nakab-ot ang tukma nga pag-ila sa butang. Gigamit sa team ang talagsaon nga optical design technology aron i-integrate ang camera ug LiDAR ngadto sa usa ka unit nga adunay aligned optical axis, nga makapahimo sa real-time nga paghiusa sa data sa imahe sa camera ug data sa distansya sa LiDAR, nga nakakab-ot sa pinaka-abante nga pag-ila sa butang hangtod karon. Anglaser radaruban sa ultra-high resolution inubanan sa pinakataas nga laser emission density fusion sensor sa kalibutan nakadugang sa densidad sa gibuga nga laser beam, nga makaila sa gagmay nga mga babag sa layo nga mga distansya, sa ingon nagpauswag sa resolusyon ug katukma. Ang iyang innovative sensor adunay irradiation density nga 0.045 degrees ug naggamit sa proprietary laser scanning unit technology gikan sa multifunctional printers (MFPs) ug printers aron makamatikod sa mga nahulog nga butang hangtod sa 30 centimeters sa gilay-on nga 100 metros.
Ang taas nga kalig-on ug proprietary nga MEMS mirror laser radar nanginahanglan mga MEMS nga mga salamin o motor aron ma-irradiate anglaserngadto sa usa ka lapad ug taas nga densidad nga lugar. Bisan pa, ang resolusyon sa mga salamin sa MEMS kasagaran ubos, ug ang motor kanunay nga dali nga mahurot. Kini nga bag-ong integrated sensor naghatag og mas taas nga resolusyon kaysa sa mga sistema nga nakabase sa motor ug labi ka lig-on kaysa tradisyonal nga mga salamin sa MEMS. Gigamit sa mga siyentista ang advanced manufacturing, ceramic packaging technology ug high-resolution nga laser scanning technology aron maugmad ang proprietary MEMS mirrors aron suportahan ang high-precision sensing sa nagkalain-laing industriya sama sa autonomous vehicle, barko, heavy machinery, etc.

FIG1: Ang hulagway nakit-an sa camera nga LiDAR fusion sensor