Pag-apil sa camera ug lidar alang sa tukma nga pagsusi

Pag-apil sa camera ug lidar alang sa tukma nga pagsusi

Di pa dugay, usa ka tim sa siyentipiko sa Hapon ang nagpalambo sa usa ka talagsaonCamera LidarAng Sensor sa Fusion, nga mao ang una nga Lidar sa kalibutan nga nag-aghat sa mga optical nga wasay sa usa ka camera ug laki sa usa ka sensor. Ang kini nga talagsaon nga disenyo nagtugot sa koleksyon sa real-time nga parallax nga libre nga pag-overlay data. Ang pagkaylap sa laser nga Densidad niini mas taas kaysa sa tanan nga mga sensor sa laser radar sa kalibutan, nga nagtugot sa distansya ug pag-angkon sa Tag-ag-an nga butang.
Kasagaran, ang LIDAR gigamit sa panagsama sa mga camera aron mas tukma nga mahibal-an ang mga butang, apan adunay kalainan sa mga datos nga nakuha sa lainlaing mga yunit, nga miresulta sa mga paglangan sa pagkakalibration tali sa mga sensor. Ang bag-ong naugmad nga sensor sa fusion nag-uban sa camera ug high-resolution Lidar sa usa ka yunit, pagkab-ot sa tinuud nga oras nga pag-apil sa data nga wala'y saput, pagsiguro sa epektibo ug tukma nga mga sangputanan.
Ang pag-apil sa camera ug Lidar nakab-ot ang tukma nga pag-ila sa butang. Gigamit sa koponan ang talagsaon nga teknolohiya sa disenyo sa optical aron ma-apil ang camera ug Lidar sa usa ka yunit nga adunay mga datos sa imoral nga oras, pagkab-ot sa labing taas nga data sa imahe sa camera hangtod karon. Anglaser radarUban sa Ultra-high resolusyon ang inubanan sa labing taas nga laser nga pagpagawas sa laser nga Densidad sa Fusion Sensor, nga mahibal-an ang gagmay nga mga babag sa layo nga mga distansya, sa ingon ang pagpaayo sa resolusyon ug katukma. Ang iyang kabag-o nga sensor adunay usa ka density sa IRRADIATE nga 0.045 degree ug gigamit ang proprietary laser nga teknolohiya sa pag-imprinta (MFPS) ug mga tig-imprinta sa mfps) ug mga tig-imprinta nga nakit-an sa 30 sentimetros sa gilay-on nga 100 metros.
Ang taas nga tibuuk nga tibuuk nga Memms nga salamin sa Miror Radar nanginahanglan mga salamin sa myms o motor aron iradiate anglassasa usa ka halapad ug high-density area. Bisan pa, ang resolusyon sa mga salamin sa metodo sagad nga ubos, ug ang motor kanunay nga nagsul-ob dayon. Kini nga bag-ong integrated sensor naghatag mas taas nga resolusyon kaysa sa mga sistema nga nakabase sa motor kaysa labi ka kusog sa mga salamangkero nga salamin. Gigamit sa mga siyentipiko ang advanced manufacturing, teknolohiya sa pag-inegosyo sa seramik nga pag-scan sa taas nga resolusyon aron mapalambo ang mga salamangkero sa proprietary sama sa Autonomicise Vehicion, mga barko, ug uban pa nga makinarya, ug uban pa.

Fig1: Ang imahe nga nakit-an sa Camera Lidar Fusion Sensor